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諧波減速機原理及潤滑要求


  減速機原理:柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過程就如同兩個純滾動(無滑動)圓環一樣,兩者在任何瞬間,在節圓上轉過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長上少了兩個齒距,所以柔輪在嚙合過程中,就必須相對剛輪轉過兩個齒距角位移,這個角位移正是減速器輸出軸的轉動,從而實現了減速目的。
  結構特點:體積小、重量輕、傳動比大、精度高、傳動平穩、效率高
  應用領域:輕型工業機器人/機械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動系統
  零部件構成:
  諧波減速機潤滑要求
  極壓抗磨性:
  諧波減速機需頻繁啟停且經常往復運動,易產生磨損,導致精度降低,所以要求潤滑脂必須具有優異的極壓抗磨性能。
  熱穩定性能:
  工業機器人關節結構緊湊,散熱性較差,長時間連續工作造成關節部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩定性和氧化安定性。
  長壽命:
  諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動,承受高速高負荷運行,由此要求油脂必須具備長壽命潤滑,不積碳、不變色,不分油。
  降噪性:
  諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產生強烈的噪音,要求潤滑脂必須要有極強的油膜厚度和附著力,有效降低噪音。
  潤滑脂磨斑直徑對比
  DRSLSK-1A潤滑脂采用合成油作為基礎油,具備更好的低溫性能和潤滑性能;有機鉬復配添加劑具有優異的抗磨極壓性能,同時又不會腐蝕金屬,能有效的提升諧波齒輪箱的使用壽命。
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